Savarankiškų automobilių (autonominių transporto priemonių ar AVS) atsiradimas žada transporto revoliuciją, o sauga dažnai vadinama jos pagrindinė nauda. Antraštės skelbia ateitį be žmonių, kurie sukelia žmonių katastrofas. Bet ar ši ateitis čia dar? Ir objektyviai,Ar šiuo metu savarankiškai važiuojantys automobiliai yra saugesni nei žmonių vairuotojai? Sudėtingas atsakymas yra toks: dar ne visuotinai, tačiau potencialas yra didžiulis, o konkrečiose srityse jie jau parodo reikšmingus pranašumus.
Niūri žmonių vairuotojų tikrovė:
Žmonių vairuotojai statistiškai yra dominuojanti kelių eismo įvykių priežastis. Apsvarstykite skalę:
Klaidų linkę:Išsiblaškymas (telefonai, keleiviai, svajonė), nuovargis, sutrikimas (alkoholis, narkotikai), emocinės būsenos (įniršis keliais) ir paprasti sprendimo trūkumai yra būdingi žmogaus trūkumai.
Ribotas suvokimas:Žmonės turi siaurą aiškų regėjimo lauką, prastą naktinį matymą ir gali lengvai praleisti pavojų akliuose vietose arba dėl aplinkos sąlygų.
Lėtas reakcijos laikas:Net budrūs žmonės priima šimtus milisekundžių, kad suvoktų grėsmę ir fiziškai reaguotų.
Nenuoseklumas:Vairavimo įgūdžiai labai skiriasi atsižvelgiant į patirtį, mokymą, sveikatą ir akimirksnį.
Rinkliava:Apytiksliai visame pasaulyjeMiršta 1,35 milijono žmoniųKasmet katastrofose (PSO), daugiau nei 90% priskiriama žmogiškoms klaidoms. Vien tik JAV kiekvienais metais pražūtų dešimtys tūkstančių.
Savarankiško vairavimo technologijos pažadas:
AVS siekiama pašalinti šias žmogaus silpnybes:
360 laipsnių, nepralenkiantis suvokimas:Sudėtingi jutiklių apartamentai („LiDAR“, „Radar“, „Fotoaparatai“, „Ultragarsiniai“) suteikia superžmogišką, 360 laipsnių aplinką vaizdą, puikiai veikiantį tamsoje ir prastą orą (nors iššūkiai išlieka ekstremaliomis sąlygomis).
Žaibiška reakcija:Kompiuteriai apdoroja jutiklių duomenis ir vykdo manevrus milisekundėmis, daug greičiau nei bet kuris žmogus.
Žmogaus sutrikimų pašalinimas:Jokio nuovargio, blaškymo, intoksikacijos ar emocinio kintamumo. AV negauna kelio įniršio ir nepatikrina jo telefono.
Prognozuojama analizė ir nuoseklumas:AVS gali apdoroti daugybę duomenų, kad būtų galima tiksliau numatyti kitų eismo vartotojų elgesį ir nuosekliau pritaikyti eismo įstatymus ir saugaus vairavimo principus.
Masinio sumažėjimo potencialas:Studijos (kaip ir ENO transporto centro ir greitkelių saugos draudimo instituto - IIHS) siūlo plačiai priimtivisiškaiAutonominės transporto priemonės gali panaikinti iki 90% eismo įvykių, pašalindamos žmogaus klaidas.
Dabartinė tikrovė: kodėl „saugesnis“ nėra universalus (dar)
Nepaisant pažadų, dabartinių AV paskelbimas visuotinai saugesnis už žmones yra per anksti:
Ribotas diegimo ir „mokymosi vairuotojo“ etapas:Dauguma AV viešųjų kelionių keliuose yra bandomi arba ribota komercinė dislokacija (pvz., Robotaksė konkrečiose geofuotose vietose, tokiose kaip San Franciskas ar Phoenixas). Jie iš esmės yra labai prižiūrimi „mokymosi vairuotojai“, sukaupdami milijardus realaus pasaulio myliųNors technologija subręsta.
„Edge Case“ iššūkis:AVS kovoja su labai nenuspėjamais scenarijais - vaikas, leidžiantis iš tarp stovinčių automobilių, sudėtingų statybinių zonų su netinkamais vėliavos, neįprastu transporto priemonės elgesiu ar ekstremaliais oro užtemimo jutikliais. Žmonės naudojasi intuicija ir plačiu kontekstiniu supratimu; AV remiasi algoritmais, mokomais duomenimis, kuriems gali trūkti šių retų situacijų.
Duomenų palyginimas yra sunkus:Žmogaus vairavimo duomenys yra didžiuliai (trilijonai mylių, važiuojamų kasmet). AV duomenys, nors sparčiai augantys, vis dar yra mažesni ir dažnai renkami ne tokioje sudėtingoje aplinkoje. Norint palyginus mirtingumo lygį milijono mylių, reikia didžiulės AV ridos įvairiomis sąlygomis, kad būtų statistiškai tvirta.
Aukšto lygio nesėkmės:Gerai paskelbtos avarijos, susijusios su AVS (net ir tose, kuriose dažnai nustatyta, kad yra žmogaus pilotų klaidos, ar kiti prisidedantys veiksniai) suprantamai išnaikina visuomenės pasitikėjimą ir pabrėžia dabartinius technologijos apribojimus.
Vairavimo „Uncanny Valley“:AVS kartais važiuojakitaip- Atsargiau, nedrąsiai ar griežtai nei žmonės. Nors tai dažnai objektyviai saugiau, tai gali supainioti žmonių vairuotojus ir sukelti naujų tipų sąveiką ar avarijas.
Įvairūs autonomijos lygiai:Dauguma „savarankiškų“ funkcijų, kurias šiandien naudoja vartotojai („Tesla Autopilot“, „GM Super Cruise“) yra2 lygis(dalinis automatizavimas) arba3 lygis(Sąlyginė automatika, kaip ir „Mercedes Drive Pilot“). Šios sistemosreikalauti nuolatinės žmogaus priežiūrosir atsakomybė. Saugos nesėkmės dažnai atsiranda, kai žmonės per daug pasitiki sistema ir atsiriboja. Tikraibe vairuotojo lygio 4/5 transporto priemonėsvis dar kuriami/testuoja.
Kur AV jau rodo saugos padidėjimą:
Konkrečios veiklos domenai (šansai):Gerai prisegtose, geofuotose teritorijose, kuriose yra nuoseklios taisyklės (pvz., Kai kurie miesto centrai ar greitkeliai), AV demonstruoja saugos įrašus, panašius į žmonių vairuotojus ar viršijančias žmonių vairuotojus tose pačiose zonose. „Robotaxi Services“ praneša, kad milijonai mylių nuvažiavo su žymiai mažesne avarijų rodikliaissusijęs su traumanei žmonių vidurkiai panašioje miesto aplinkoje, nors dažnai apima daugiau nedidelių susidūrimų (sparnų lenktynių).
Susidūrimo vengimo funkcijos:Technologijos, gautos iš AV tyrimų (automatinis avarinis stabdymas, juostos palaikymo pagalba, aklųjų taškų stebėjimas)-dabar įprasta žmonių vairuojami automobiliai-yraakivaizdžiai mažinant avarijas ir išgelbėti gyvybes. Tai yra tiesioginė automatikos saugos nauda.
Pašalinti DUI/atitraukimo riziką:Kontroliuojamoje aplinkoje, tokioje kaip geografiškai įkurtos AV važiavimai, sutrikimo ar atitraukimo rizika yra lygi nuliui, aiškus saugos pranašumas, palyginti su potencialiai pažeistais žmonių vairuotojais.
Kelias į priekį: potencialas ir tobulumas
Saugos klausimas nėra statiškas. Tai trajektorija:
Nuolatinis tobulėjimas:AV sistemos mokosi eksponentiškai greičiau nei žmonės. Kiekvienas mylios nuvažiavimas, kiekvienas krašto atvejis, kai susidūrė, grįžta į algoritmų ir modeliavimo gerinimą.
Standartizavimas ir reguliavimas:Tvirtos saugos sistemos, bandymo protokolai ir kibernetinio saugumo standartai yra labai svarbūs kuriant pasitikėjimą ir užtikrinant nuoseklų saugos rezultatą.
Infrastruktūros raida:Keliai ir ženklai, sukurti atsižvelgiant į AV ryšį (V2X-transporto priemonė-viskas), galėtų dar labiau sustiprinti saugumą.
Visuomenės priėmimas ir pasitikėjimas:Norint saugiai sąveikauti tarp AVS ir žmonių kelių vartotojų, labai svarbu suprasti technologijos galimybes ir apribojimus.
Išvada: būsimas šviesesnis, bet šiuo metu niuansuotas
Yra savarankiškai važiuojantys automobiliaiiš prigimtiesSaugesnis?Teoriškai taip. Jų galimybė pašalinti pagrindinę avarijų priežastį (žmogiškosios klaidos) yra neginčijamas ir revoliucinis.Ar jieŠiuo metusaugesnis neiViskasžmonių vairuotojaiViskassituacijos?Ne, dar ne. Ši technologija vis dar subręsta, susiduria su realaus pasaulio sudėtingumu ir jai trūksta vienodo lyginamųjų saugos duomenų kiekio.
TačiauĮrodymai tvirtai rodoTai, kad jų specifinėse, besiplečiančiose veikimo srityse AVS jau pasiekia saugos lygį, panašų į ar geriau nei žmonės, ypač užkertant kelią sunkiems sužalojimams. Dar svarbiau, kad trajektorija nukreipia į ateitį, kur autonominė vairavimo technologija galėtų dramatiškai sumažinti didžiulę žuvo keliais ir sužalojimais, kuriuos sukelia žmogaus klaidingumas. Norint pasiekti šią ateitį, reikia nuolatinio griežto vystymosi, testavimo, reguliavimo ir tikroviško supratimo, kad nors tikslas yra saugesnis keliai visiems, kelionė apima sudėtingų technologinių ir visuomenės iššūkių naršymą. Varžybos nėra susijusios tik su AVS darbais; Tai yra apie tai, kad jie būtų akivaizdžiai ir patikimai saugesni nei tie žmonės, kuriuos jie siekiaįpakeiskite.